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觸覺力反饋系統(tǒng)

法國HAPTION公司是2001年從法國核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研發(fā)團隊所分割出來的，擁有30年優(yōu)勢研發(fā)經(jīng)驗的專業(yè)公司。HAPTION以設(shè)計、制造并銷售各類專業(yè)級的力反饋設(shè)備為主，力反饋系統(tǒng)是一種以觸感的方式來控制計算機三維對象的*端設(shè)備 ;它是一部包含電子、馬達與位置跟蹤器所驅(qū)動的鉸練式機械手臂，用戶可以用手抓住機械手臂的末端來同時移動實際的機械手臂與計算機成像的三維對象。任何時候用戶的手部都可以通過該設(shè)備感覺到跟虛擬的三維對象的任何一點接觸，依照力道的大小模擬出真實的觸感。HAPTION公司的產(chǎn)品在所有6自由度（包含移動與轉(zhuǎn)動）上均可實現(xiàn)力反饋，實時的對三維對象交互產(chǎn)生實際觸感。

使用力反饋系統(tǒng)可以讓設(shè)計人員真實體驗新設(shè)計的產(chǎn)品，任何的時間都可以進行實時的產(chǎn)品裝配、拆解與維修作業(yè)的測試排練，*不需要制作真正的實體模型，大幅降低設(shè)計的時間與成本。可以涵蓋的應(yīng)用包括：人體工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 機構(gòu)測試(FUNCTIONAL TESTS), 機件的裝配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作場所的作業(yè)仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排練(OPERATOR TRAINING)。

其它應(yīng)用：機能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION)。
◆ 產(chǎn)品特點

? 工業(yè)級真實數(shù)據(jù)反饋
可真實模擬對重物的感知和處理（最大作用力范圍40N-15N），針對大型對象甚至能夠進行雙手仿真操作

? 精準捕捉
可實現(xiàn)６個自由度的力反饋模擬
? 雙手操作模擬
可對大型虛擬物體進行雙手操作模擬（5Nm-0.5Nm）

? 實現(xiàn)物理性質(zhì)模擬
可針對虛擬物件賦予真實物理性質(zhì)以有效工作環(huán)境與可能情境
? 強大兼容性
具備開發(fā)接口(API)，且與主流工業(yè)軟件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他動作捕捉設(shè)備如A.R.T., CyberGlove, MVN等
? 安全實驗環(huán)境
內(nèi)建安全傳感器，感知手部操作情況，自動開關(guān)馬達來確保操作安全性

HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備

最新產(chǎn)品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準入控制，6自由度指度等等。

默認情況下，設(shè)備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓系統(tǒng)當中?？蓱?yīng)客戶要求提供一個簡單的外殼。

Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設(shè)備，專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動而設(shè)計。該設(shè)備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。

Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標準顯示器的個人工作站。

Virtuose 3D Desktop主要特點包括：

l 6自由度位置反饋

l 3自由度主動力反饋

l 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運動

l 5 N最大轉(zhuǎn)化力

l 使用彈簧平衡被動重量

l 通過一個標準連接器固定工具，便于輕松定制

l 重量輕，運輸無需任何特定的設(shè)備

l 支持阻抗（力）和準入（位置）控制

l 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）

l 通過以太網(wǎng)/ UDP通信

工作區(qū)

Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。

HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。

我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作（主從）。該INCATM是最大的觸覺設(shè)備，易于集成虛擬現(xiàn)實設(shè)備。ABLETM是行業(yè)首l個外骨骼，提供3個不同的版本。

BOOM 3D系統(tǒng)為電動載體，可容納ABLE 設(shè)備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區(qū)能夠擴展超過5米。

通過使用合作網(wǎng)絡(luò)，我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用。

應(yīng)用范圍

適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓等諸多領(lǐng)域。

技術(shù)特征

l 6自由度位置反饋

l 3自由度主動力反饋

l 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運動

l 5 N最大轉(zhuǎn)化力

l 使用彈簧平衡被動重量

l 通過一個標準連接器固定工具，便于輕松定制

l 重量輕，運輸無需任何特定的設(shè)備

l 支持阻抗（力）和準入（位置）控制

l 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）

l 通過以太網(wǎng)/ UDP通信

觸覺力反饋系統(tǒng)

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